{"id":2,"date":"2021-12-03T12:49:32","date_gmt":"2021-12-03T11:49:32","guid":{"rendered":"http:\/\/141.24.24.29\/wordpress\/?page_id=2"},"modified":"2022-04-28T10:10:19","modified_gmt":"2022-04-28T08:10:19","slug":"home","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.robincare.de\/","title":{"rendered":"Home"},"content":{"rendered":"\n

Projekt RobinCare – Rob<\/strong>otik in<\/strong> der <\/strong>Pflege (Care<\/strong>)<\/h2>\n\n\n\n

Mit 1,7 Millionen Besch\u00e4ftigten haben ambulante und station\u00e4re Pflegeeinrichtun\u00adgen laut BMWi 2020 einen Anteil von fast 23 Prozent
an allen Erwerbst\u00e4tigen der Gesund\u00adheitswirtschaft. Die zunehmende Alterung der Bev\u00f6lkerung hat aber heute schon gro\u00dfe Aus\u00adwirkungen auf die Pflege,da k\u00fcnftig mit weiter steigendem Pflegebedarf bei gleichzeitig stark wachsendem Pflegefachkr\u00e4ftemangel zu rechnen ist. Vor diesem Hintergrund wird robotischen Systemen \u2013 als verk\u00f6rperte KI \u00ad enormes Potenzial zugeschrieben, durch situationsangepass\u00adte Unterst\u00fctzungsleistungen zur Entlastung im pflegerischen Alltag beizutragen. Pflegewissen\u00adschaftliche Studien belegen, dass nachfolgende Anwendungsfelder f\u00fcr die Robotik in der Pflege besonders bedeutsam sind, da hier Pflegekr\u00e4fte sehr effektiv entlastet werden k\u00f6nnen, so dass mehr Zeit f\u00fcr wichtige therapeutische und soziale Kontakte zu den Betreuten bleibt: Transport von Gegenst\u00e4nden, Zugangskontrolle, Begleitung von Besuchern und Bewohnern, Assistenz von kognitiv Beeintr\u00e4chtigten oder physische Mobilisierung der Betreuten.
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Zielstellung f\u00fcr unser Teilprojekt ist es daher, basierend auf der umfangreichen Expertise der TU Ilmenau in den Robotik\u00ad Anwendungsfeldern Handel, h\u00e4usliche Assistenz und Reha im Pilotprojekt be\u00adsonders praxisrelevante und zudem gut demonstrable robotische Unterst\u00fctzungsleistungen f\u00fcr den Pflegealltag bereitzustellen. Der Fokus des Pilotprojektes soll daher exemplarisch auf fol\u00adgende Use Cases in Pflegeeinrichtungen des betreuten Wohnens gelegt werden:<\/p>\n\n\n\n

Lotsen von Besuchern zu den Bewohnern und Mitarbeitern, Begleiten von Bewohnern bei Spazierg\u00e4n\u00adgen im Geb\u00e4ude, Transport von Bedarfsgegenst\u00e4nden mit der F\u00e4higkeit der autonomen Fahrstuhl\u00adnutzung und des T\u00fcr\u00f6ffnens.<\/p>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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Notwendige Voraussetzung f\u00fcr demonstrable L\u00f6sungen ist die Entwicklung von KI\u00ad-basierten robotischen Grundfertigkeiten, die auch f\u00fcr andere Anwendungs\u00adfelder der Assistenzrobotik (z.B. Einzelhandel oder Reha) nachnutzbar sind: multisensorielle Personenwahrnehmung und visuelle Personenwiedererkennung mittels Deep Learning, Gesichtsanalyse und Maskenerkennung (in Pandemiezeiten), sowie die Erkennung von Gesten zur Interaktion zwischen Nutzer\u00ad und Roboter und zur personenzentrierten Roboternavigation.<\/p>\n\n\n\n

Den Schwerpunkt der Entwicklungen wird auf der autonomen Bedienung von Fahrst\u00fchlen und \u00d6ffnen von T\u00fcren mittels Roboterarm liegen, welche Grundvoraussetzung f\u00fcr den Einsatz in unver\u00e4nderten Realweltumgebungen sind. Eine De\u00admonstration der entwickelten Techniken mittels einer Pflegeheim\u00adtauglichen mobilen Roboterplattform ausgestattet mit der n\u00f6tigen Sensorik und Manipulatorik in den R\u00e4umlichkeiten des Kooperationspartners AWO AJS gGmbH Regionalverbund Ilmenau ist geplant.<\/p>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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Gef\u00f6rdert durch das Th\u00fcringer Ministerium f\u00fcr Wirtschaft, Wissenschaft und Digitale Gesellschaft<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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